Dasar Sistem Kendali, Curriculum : 2015


Courser in EnglishBASIC CONTROL SYSTEM
ProgramTeknik Elektro - S1
SKS3 SKS
RPS9 Data

RPS (Rencanan Perkuliahan Semester)

Course Descriptions

Matakuliah ini membahas mengenai sistem kendali, meliputi diagram block, elemen penyusun sistem kendali, pemodelan sistem, respon sistem orde pertama, sistem orde kedua, kestabilan dan pengontrol P-I-D.

Learning Outcomes

Mahasiswa dapat menerapkan teori untuk  pemodelan sistem dan dapat menghitung dan mensimulasikan respon sistem, merancang sistem dengan mempertimbangkan kestabilan, dan dapat menerapkan pengontrol P-I-D dalam sebuah sistem kendali.

References

-


Details ...
Course Descriptions

Matakuliah ini membahas mengenai sistem kendali, meliputi diagram block, elemen penyusun sistem kendali, pemodelan sistem, respon sistem orde pertama, sistem orde kedua, kestabilan dan pengontrol P-I-D.

Learning Outcomes

Mahasiswa dapat menerapkan teori untuk  pemodelan sistem dan dapat menghitung dan mensimulasikan respon sistem, merancang sistem dengan mempertimbangkan kestabilan, dan dapat menerapkan pengontrol P-I-D dalam sebuah sistem kendali.

References

-


Details ...
Course Descriptions

Matakuliah ini membahas mengenai sistem kendali, meliputi diagram block, elemen penyusun sistem kendali, pemodelan sistem, respon sistem orde pertama, sistem orde kedua, kestabilan dan pengontrol P-I-D.

Learning Outcomes

Mahasiswa dapat menerapkan teori untuk  pemodelan sistem dan dapat menghitung dan mensimulasikan respon sistem, merancang sistem dengan mempertimbangkan kestabilan, dan dapat menerapkan pengontrol P-I-D dalam sebuah sistem kendali.

References

-


Details ...
Course Descriptions

Mata kuliah ini membahas tentang konsep dasar sistem pengaturan atau kendali, fungsi alih menggunakan diagram blok dan grafik aliran sinyal, pemodelan sistem, tanggapan sistem, stabilitas sistem, root locus, PID.

 

Learning Outcomes

Capaian yang diharapkan kepada mahasiswa :

  1. Mampu menunjukkan sikap bertanggungjawab atas pekerjaan dan tugas yang sudah diberikan secara mandiri.
  2. Mampu mengambil keputusan secara tepat dalam konteks penyelesaian masalah dibidang keahliannya berdasarkan analisis dan data dengan memperhatikan dasar - dasar sistem kendali.
  3. Kemampuan menerapkan sistem komputasi yang diperlukan untuk menganalisa dan merancang divais atau sistem kompleks.

References

  • N. Nise, Control Systems Engineering, Wiley Publisher, 2005
  •     Ogata, Modern Control Systems 4th, Prentice Hall, 2002
  •     Raven, Automatic Control Engineering, McGraw-Hilll, 1995
  •     Rohani Jahja Widodo, Sistem Kendali Dasar, Graha Ilmu, 2014


Details ...
Course Descriptions

Mata kuliah ini membahas tentang konsep dasar sistem pengaturan atau kendali, fungsi alih menggunakan diagram blok dan grafik aliran sinyal, pemodelan sistem, tanggapan sistem, stabilitas sistem, root locus, PID.

 

Learning Outcomes

Capaian yang diharapkan kepada mahasiswa :

  1. Mampu menunjukkan sikap bertanggungjawab atas pekerjaan dan tugas yang sudah diberikan secara mandiri.
  2. Mampu mengambil keputusan secara tepat dalam konteks penyelesaian masalah dibidang keahliannya berdasarkan analisis dan data dengan memperhatikan dasar - dasar sistem kendali.
  3. Kemampuan menerapkan sistem komputasi yang diperlukan untuk menganalisa dan merancang divais atau sistem kompleks.

References

  • N. Nise, Control Systems Engineering, Wiley Publisher, 2005
  •     Ogata, Modern Control Systems 4th, Prentice Hall, 2002
  •     Raven, Automatic Control Engineering, McGraw-Hilll, 1995
  •     Rohani Jahja Widodo, Sistem Kendali Dasar, Graha Ilmu, 2014


Details ...
Course Descriptions

Mata kuliah ini membahas tentang konsep dasar sistem pengaturan atau kendali, fungsi alih menggunakan diagram blok dan grafik aliran sinyal, pemodelan sistem, tanggapan sistem, stabilitas sistem, root locus, PID.

Learning Outcomes

  • Capaian yang diharapkan kepada mahasiswa :

  • Mampu menunjukkan sikap bertanggungjawab atas pekerjaan dan tugas yang sudah diberikan secara mandiri.
  • Mampu mengambil keputusan secara tepat dalam konteks penyelesaian masalah dibidang keahliannya berdasarkan analisis dan data dengan memperhatikan dasar - dasar sistem kendali.
  • Kemampuan menerapkan sistem komputasi yang diperlukan untuk menganalisa dan merancang divais atau sistem kompleks.

References

  1. N. Nise, Control Systems Engineering, Wiley Publisher, 2005
  2. Ogata, Modern Control Systems 4th, Prentice Hall, 2002
  3. Raven, Automatic Control Engineering, McGraw-Hilll, 1995
  4. Rohani Jahja Widodo, Sistem Kendali Dasar, Graha Ilmu, 2014


Details ...
Course Descriptions

matakuliah yang mempelajari tentang matematika dalam analisis sistem kendali continous (transformasi laplace), Konsep dan blok diagram sistem kendali terbuka, sistem kendali tertutup, grafik aliran sinyal, Tanggapan sistem orde tunggal dan orde jamak, Stabilitas sistem, dengan metode akar - akar persamaan, Routh - Hurwitz, Root Locus, Konsep kompensator dalam sistem kendali, kompensator PID.

Learning Outcomes

  • Capaian yang diharapkan kepada mahasiswa :

  • Mampu menunjukkan sikap bertanggungjawab atas pekerjaan dan tugas yang sudah diberikan secara mandiri.
  • Mampu mengambil keputusan secara tepat dalam konteks penyelesaian masalah dibidang keahliannya berdasarkan analisis dan data dengan memperhatikan dasar - dasar sistem kendali.
  • Kemampuan menerapkan sistem komputasi yang diperlukan untuk menganalisa dan merancang divais atau sistem kompleks.

References

-


Details ...
Course Descriptions

matakuliah yang mempelajari tentang matematika dalam analisis sistem kendali continous (transformasi laplace), Konsep dan blok diagram sistem kendali terbuka, sistem kendali tertutup, grafik aliran sinyal, Tanggapan sistem orde tunggal dan orde jamak, Stabilitas sistem, dengan metode akar - akar persamaan, Routh - Hurwitz, Root Locus, Konsep kompensator dalam sistem kendali, kompensator PID.

Learning Outcomes

  • Capaian yang diharapkan kepada mahasiswa :

  • Mampu menunjukkan sikap bertanggungjawab atas pekerjaan dan tugas yang sudah diberikan secara mandiri.
  • Mampu mengambil keputusan secara tepat dalam konteks penyelesaian masalah dibidang keahliannya berdasarkan analisis dan data dengan memperhatikan dasar - dasar sistem kendali.
  • Kemampuan menerapkan sistem komputasi yang diperlukan untuk menganalisa dan merancang divais atau sistem kompleks.

References

-


Details ...
Course Descriptions

Mata kuliah ini membahas tentang konsep dasar sistem pengaturan atau kendali, fungsi alih menggunakan diagram blok dan grafik aliran sinyal, pemodelan sistem, tanggapan sistem, stabilitas sistem, root locus, PID.

Learning Outcomes

Capaian Pembelajaran Mata Kuliah          :

  • Mahasiswa mampu menjelaskan dan mengidentifikasi komponen sistem pengaturan.

  • Mahasiswa mampu menjelaskan dan merancang sistem pengaturan dengan diagram blok dan grafik aliran sinyal (GAS).

  • Mahasiswa mampu merancang pemodelan sistem pada rangkaian listrik, generator listrik, motor listrik, sistem mekanis.

  • Mahasiswa mampu menjelaskan tanggapan sistem kalang terbuka dan kalang tertutup.

  • Mahasiswa mampu menjelaskan konsep stabilitas sistem dan merancang stabilitas sistem menggunakan root locus.

  • Mahasiswa mampu merancang sistem pengendali PID.

References

  1. N. Nise, Control Systems Engineering, Wiley Publisher, 2005

  2. Ogata, Modern Control Systems 4th, Prentice Hall, 2002

  3. Raven, Automatic Control Engineering, McGraw-Hilll, 1995

Rohani Jahja Widodo, Sistem Kendali Dasar, Graha Ilmu, 2014


Details ...
Course Descriptions

Mata kuliah ini membahas tentang konsep dasar sistem pengaturan atau kendali, fungsi alih menggunakan diagram blok dan grafik aliran sinyal, pemodelan sistem, tanggapan sistem, stabilitas sistem, root locus, diagram bode, dan perancangan sistem pengendali PID.

Learning Outcomes

  • Mahasiswa mampu menjelaskan dan mengidentifikasi komponen sistem pengaturan.
  • Mahasiswa mampu menjelaskan dan merancang sistem pengaturan dengan diagram blok dan grafik aliran sinyal (GAS).
  • Mahasiswa mampu merancang pemodelan sistem pada rangkaian listrik, generator listrik, motor listrik, sistem mekanis.
  • Mahasiswa mampu menjelaskan tanggapan sistem kalang terbuka dan kalang tertutup.
  • Mahasiswa mampu menjelaskan konsep stabilitas sistem dan merancang stabilitas sistem menggunakan root locus dan diagram bode.
  • Mahasiswa mampu merancang sistem pengendali PID

References

  1. N. Nise, Control Systems Engineering, Wiley Publisher, 2005.
  2. Ogata, Modern Control Systems 4th, Prentice Hall, 2002.
  3. Raven, Automatic Control Engineering, McGraw-Hilll, 1995.
  4. Rohani Jahja Widodo, Sistem Kendali Dasar, Graha Ilmu, 2014.


Details ...