Course Descriptions

Dalam perkuliahan ini dibahas pengetian dasar sistem kendali, model-model sistem kendali.. Uraian perkuliahan sistem kendali ini juga membahas tentang permasalahan, tujuan sistem kendali, kriteria untuk mencapai stabilitas sistem kendali digital pada diskrite time sistem, transformasi z, periode pencuplikan dan rekonstruksi. Sedangkan jenis-jenis sistem kendali digital yang dibahas meliputi sistem waktu diskrit closed loop, dan open loop berdasarkan respon waktu sistem dengan teknik analisa kestabilan, inteprestasi respon frekuensi untuk perancangan pengendali digital.

Learning Outcomes

1. Mahasiswa mampu menunjukkan sikap bertanggungjawab atas pekerjaan dan tugas yang sudah diberikan secara mandiri.
2. Mahasiswa mampu memahami dan menjelaskan konfigurasi sistem kendali digital, hardware dan macam-macam kendali digital.
3. Mahasiswa mampu memahami konsep konversi A/D dan ZOH, memodelkan fungsi alih, dan persamaan keadaan.
4. Mahasiswa mampu menerapkan metode keterampilan dan piranti teknik yang modern yang diperlukan untuk praktek keteknikan dalam merancang kendali PID dan analisa stabilitas.
5. Mampu menerapkan pengetahuan komputasi yang diperlukan untuk menganalisa dan merancang divais atau sistem kompleks.

References

1. Astrom, Karl J. and Bjorn Wittenmark, “Computer-controlled Systems”, Prentice Hall, Inc, Englewood Cliffs, NJ
2. Kuo, Benjamin C., “Digital Control Systems”, Holt, Rinehart and Winston, Inc., NY.
3. Franklin, Gene F., et.al., “Digital Control of Dynamic Systems”, Addison Wesley Publishing Company, Reading, MA.
4. Phillips, Charles L.. and H. Troy Nagle, “Digital Control Systems: Analysis and Design”, Prentice Hall, Inc, Englewood Cliffs, NJ

Details ...

Course Descriptions

Dalam perkuliahan ini dibahas pengetian dasar sistem kendali, model-model sistem kendali.. Uraian perkuliahan sistem kendali ini juga membahas tentang permasalahan, tujuan sistem kendali, kriteria untuk mencapai stabilitas sistem kendali digital pada diskrite time sistem, transformasi z, periode pencuplikan dan rekonstruksi. Sedangkan jenis-jenis sistem kendali digital yang dibahas meliputi sistem waktu diskrit closed loop, dan open loop berdasarkan respon waktu sistem dengan teknik analisa kestabilan, inteprestasi respon frekuensi untuk perancangan pengendali digital.

Learning Outcomes

1. Mahasiswa mampu menunjukkan sikap bertanggungjawab atas pekerjaan dan tugas yang sudah diberikan secara mandiri.
2. Mahasiswa mampu memahami dan menjelaskan konfigurasi sistem kendali digital, hardware dan macam-macam kendali digital.
3. Mahasiswa mampu memahami konsep konversi A/D dan ZOH, memodelkan fungsi alih, dan persamaan keadaan.
4. Mahasiswa mampu menerapkan metode keterampilan dan piranti teknik yang modern yang diperlukan untuk praktek keteknikan dalam merancang kendali PID dan analisa stabilitas.
5. Mampu menerapkan pengetahuan komputasi yang diperlukan untuk menganalisa dan merancang divais atau sistem kompleks.

References

1. Astrom, Karl J. and Bjorn Wittenmark, “Computer-controlled Systems”, Prentice Hall, Inc, Englewood Cliffs, NJ
2. Kuo, Benjamin C., “Digital Control Systems”, Holt, Rinehart and Winston, Inc., NY.
3. Franklin, Gene F., et.al., “Digital Control of Dynamic Systems”, Addison Wesley Publishing Company, Reading, MA.
4. Phillips, Charles L.. and H. Troy Nagle, “Digital Control Systems: Analysis and Design”, Prentice Hall, Inc, Englewood Cliffs, NJ

Details ...

Course Descriptions

Dalam perkuliahan ini dibahas pengetian dasar sistem kendali, model-model sistem kendali.. Uraian perkuliahan sistem kendali ini juga membahas tentang permasalahan, tujuan sistem kendali, kriteria untuk mencapai stabilitas sistem kendali digital pada diskrite time sistem, transformasi z, periode pencuplikan dan rekonstruksi. Sedangkan jenis-jenis sistem kendali digital yang dibahas meliputi sistem waktu diskrit closed loop, dan open loop berdasarkan respon waktu sistem dengan teknik analisa kestabilan, inteprestasi respon frekuensi untuk perancangan pengendali digital.

Learning Outcomes

Pada matakuliah ini diharapkan mahasiswa mampu :

1. Mahasiswa mampu menunjukkan sikap bertanggungjawab atas pekerjaan dan tugas yang sudah diberikan secara mandiri.
2. Mahasiswa mampu memahami dan menjelaskan konfigurasi sistem kendali digital, hardware dan macam-macam kendali digital.
3. Mahasiswa mampu memahami konsep konversi A/D dan ZOH, memodelkan fungsi alih, dan persamaan keadaan.
4. Mahasiswa mampu menerapkan metode keterampilan dan piranti teknik yang modern yang diperlukan untuk praktek keteknikan dalam merancang kendali PID dan analisa stabilitas.
5. Mampu menerapkan pengetahuan komputasi yang diperlukan untuk menganalisa dan merancang divais atau sistem kompleks.

References

1. Astrom, Karl J. and Bjorn Wittenmark, “Computer-controlled Systems”, Prentice Hall, Inc, Englewood Cliffs, NJ
2. Kuo, Benjamin C., “Digital Control Systems”, Holt, Rinehart and Winston, Inc., NY.
3. Franklin, Gene F., et.al., “Digital Control of Dynamic Systems”, Addison Wesley Publishing Company, Reading, MA.
4. Phillips, Charles L.. and H. Troy Nagle, “Digital Control Systems: Analysis and Design”, Prentice Hall, Inc, Englewood Cliffs, NJ

Details ...

Course Descriptions

Dalam perkuliahan ini dibahas pengetian dasar sistem kendali, model-model sistem kendali.. Uraian perkuliahan sistem kendali ini juga membahas tentang permasalahan, tujuan sistem kendali, kriteria untuk mencapai stabilitas sistem kendali digital pada diskrite time sistem, transformasi z, periode pencuplikan dan rekonstruksi. Sedangkan jenis-jenis sistem kendali digital yang dibahas meliputi sistem waktu diskrit closed loop, dan open loop berdasarkan respon waktu sistem dengan teknik analisa kestabilan, inteprestasi respon frekuensi untuk perancangan pengendali digital.

Learning Outcomes

Pada matakuliah ini diharapkan mahasiswa mampu :

1. Mahasiswa mampu menunjukkan sikap bertanggungjawab atas pekerjaan dan tugas yang sudah diberikan secara mandiri.
2. Mahasiswa mampu memahami dan menjelaskan konfigurasi sistem kendali digital, hardware dan macam-macam kendali digital.
3. Mahasiswa mampu memahami konsep konversi A/D dan ZOH, memodelkan fungsi alih, dan persamaan keadaan.
4. Mahasiswa mampu menerapkan metode keterampilan dan piranti teknik yang modern yang diperlukan untuk praktek keteknikan dalam merancang kendali PID dan analisa stabilitas.
5. Mampu menerapkan pengetahuan komputasi yang diperlukan untuk menganalisa dan merancang divais atau sistem kompleks.

References

1. Astrom, Karl J. and Bjorn Wittenmark, “Computer-controlled Systems”, Prentice Hall, Inc, Englewood Cliffs, NJ
2. Kuo, Benjamin C., “Digital Control Systems”, Holt, Rinehart and Winston, Inc., NY.
3. Franklin, Gene F., et.al., “Digital Control of Dynamic Systems”, Addison Wesley Publishing Company, Reading, MA.
4. Phillips, Charles L.. and H. Troy Nagle, “Digital Control Systems: Analysis and Design”, Prentice Hall, Inc, Englewood Cliffs, NJ

Details ...