Robotika dan Kontrol Numerik , Curriculum : 2017


Courser in EnglishROBOTICS AND NUMERIC CONTROL
ProgramTeknik Mesin - S1
SKS3 SKS
RPS13 Data

RPS (Rencanan Perkuliahan Semester)

Course Descriptions

Mata kuliah ini berisi tentang pengenalan robot, sistem kecerdasan buatan, fuzzy logic, jaringan syaraf tiruan dalam robotika, kinematika dan mekanika robot, mikrokontroller dalam robotika, desain robotika

Learning Outcomes

mahasiswa mampu memahami tentang robot, sistem kecerdasan buatan, fuzzy logic, jaringan syaraf tiruan dalam robotika, kinematika dan mekanika robot, mikrokontroller dalam robotika, desain robotika

References

Hendra Jaya, 2016, Desain dan Implementasi sistem robotika berbasis mikrokontroller, Edukasi Mitra Grafika

Wisnu jatmiko, 2012, Robotika: Teori dan aplikasi, Perpustakaan nasional

Rafiudin, 2015, Kinematika dan Dinamika Robot Lengan, FT. UNHAS


Details ...
Course Descriptions

Mata kuliah ini berisi tentang pengenalan robot, sistem kecerdasan buatan, fuzzy logic, jaringan syaraf tiruan dalam robotika, kinematika dan mekanika robot, mikrokontroller dalam robotika, desain robotika

Learning Outcomes

mahasiswa mampu memahami tentang robot, sistem kecerdasan buatan, fuzzy logic, jaringan syaraf tiruan dalam robotika, kinematika dan mekanika robot, mikrokontroller dalam robotika, desain robotika

References

Hendra Jaya, 2016, Desain dan Implementasi sistem robotika berbasis mikrokontroller, Edukasi Mitra Grafika

Wisnu jatmiko, 2012, Robotika: Teori dan aplikasi, Perpustakaan nasional

Rafiudin, 2015, Kinematika dan Dinamika Robot Lengan, FT. UNHAS


Details ...
Course Descriptions

Mata kuliah ini berisi tentang pengenalan robot, sistem kecerdasan buatan, fuzzy logic, jaringan syaraf tiruan dalam robotika, kinematika dan mekanika robot, mikrokontroller dalam robotika, desain robotika

Learning Outcomes

mahasiswa mampu memahami tentang robot, sistem kecerdasan buatan, fuzzy logic, jaringan syaraf tiruan dalam robotika, kinematika dan mekanika robot, mikrokontroller dalam robotika, desain robotika

References

Hendra Jaya, 2016, Desain dan Implementasi sistem robotika berbasis mikrokontroller, Edukasi Mitra Grafika

Wisnu jatmiko, 2012, Robotika: Teori dan aplikasi, Perpustakaan nasional

Rafiudin, 2015, Kinematika dan Dinamika Robot Lengan, FT. UNHAS


Details ...
Course Descriptions

Definisi sistem robotika, Aktifitas dan desain pada sistem robotika, Perencanaan dan kontrol aktifitas sistem robotika. Numerical Computer Control pada robotika

Learning Outcomes

Mahasiswa mampu mendefinisikan dan menganaslisa  sistem robotika, Aktifitas dan desain pada sistem robotika, Perencanaan dan kontrol aktifitas sistem robotika. Numerical Computer Control pada robotika

References

Bio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies by Dario Floreanoand Claudio Mattiussi, MIT Press

Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System

Lentin JosephJonathan Cacace


Details ...
Course Descriptions

Definisi sistem robotika, Aktifitas dan desain pada sistem robotika, Perencanaan dan kontrol aktifitas sistem robotika. Numerical Computer Control pada robotika

Learning Outcomes

Mahasiswa mampu mendefinisikan dan menganaslisa  sistem robotika, Aktifitas dan desain pada sistem robotika, Perencanaan dan kontrol aktifitas sistem robotika. Numerical Computer Control pada robotika

References

Bio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies by Dario Floreanoand Claudio Mattiussi, MIT Press

Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System

Lentin JosephJonathan Cacace


Details ...
Course Descriptions

Definisi sistem robotika, Aktifitas dan desain pada sistem robotika, Perencanaan dan kontrol aktifitas sistem robotika. Numerical Computer Control pada robotika

Learning Outcomes

Mahasiswa mampu mendefinisikan dan menganaslisa  sistem robotika, Aktifitas dan desain pada sistem robotika, Perencanaan dan kontrol aktifitas sistem robotika. Numerical Computer Control pada robotika

References

Bio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies by Dario Floreanoand Claudio Mattiussi, MIT Press

Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System

Lentin JosephJonathan Cacace


Details ...
Course Descriptions

Definisi sistem robotika, Aktifitas dan desain pada sistem robotika, Perencanaan dan kontrol aktifitas sistem robotika. Numerical Computer Control pada robotika

Learning Outcomes

Mahasiswa mampu mendefinisikan dan menganaslisa  sistem robotika, Aktifitas dan desain pada sistem robotika, Perencanaan dan kontrol aktifitas sistem robotika. Numerical Computer Control pada robotika

References

Bio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies by Dario Floreanoand Claudio Mattiussi, MIT Press

Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System

Lentin JosephJonathan Cacace


Details ...
Course Descriptions

Mata  kuliah  ini  berisi  tentang  pengenalan  robot,  sistem  kecerdasan  buatan,  fuzzy  logic,  jaringan  syaraf  tiruan  dalam  robotika,  kinematika  dan mekanika robot, mikrokontroller dalam robotika, desain robotika

Learning Outcomes

mahasiswa mampu memahami tentangrobot, sistem kecerdasan buatan, fuzzy logic, jaringan syaraf tiruan dalam robotika, kinematika dan mekanika robot, mikrokontroller dalam robotika, desain robotika

References

Hendra Jaya, 2016, Desain dan Implementasi sistem robotika berbasis mikrokontroller, Edukasi Mitra Grafika

Wisnu jatmiko, 2012, Robotika: Teori dan aplikasi, Perpustakaan nasional

Rafiudin, 2015, Kinematika dan Dinamika Robot Lengan, FT. UNHAS


Details ...