Courser in English | ROBOTICS AND NUMERIC CONTROL |
Program | Teknik Mesin - S1 |
SKS | 3 SKS |
RPS | 13 Data |
RPS (Rencanan Perkuliahan Semester)
Mata kuliah ini berisi tentang pengenalan robot, sistem kecerdasan buatan, fuzzy logic, jaringan syaraf tiruan dalam robotika, kinematika dan mekanika robot, mikrokontroller dalam robotika, desain robotika
Learning Outcomesmahasiswa mampu memahami tentang robot, sistem kecerdasan buatan, fuzzy logic, jaringan syaraf tiruan dalam robotika, kinematika dan mekanika robot, mikrokontroller dalam robotika, desain robotika
ReferencesHendra Jaya, 2016, Desain dan Implementasi sistem robotika berbasis mikrokontroller, Edukasi Mitra Grafika
Wisnu jatmiko, 2012, Robotika: Teori dan aplikasi, Perpustakaan nasional
Rafiudin, 2015, Kinematika dan Dinamika Robot Lengan, FT. UNHAS
Details ...
Mata kuliah ini berisi tentang pengenalan robot, sistem kecerdasan buatan, fuzzy logic, jaringan syaraf tiruan dalam robotika, kinematika dan mekanika robot, mikrokontroller dalam robotika, desain robotika
Learning Outcomesmahasiswa mampu memahami tentang robot, sistem kecerdasan buatan, fuzzy logic, jaringan syaraf tiruan dalam robotika, kinematika dan mekanika robot, mikrokontroller dalam robotika, desain robotika
ReferencesHendra Jaya, 2016, Desain dan Implementasi sistem robotika berbasis mikrokontroller, Edukasi Mitra Grafika
Wisnu jatmiko, 2012, Robotika: Teori dan aplikasi, Perpustakaan nasional
Rafiudin, 2015, Kinematika dan Dinamika Robot Lengan, FT. UNHAS
Details ...
Mata kuliah ini berisi tentang pengenalan robot, sistem kecerdasan buatan, fuzzy logic, jaringan syaraf tiruan dalam robotika, kinematika dan mekanika robot, mikrokontroller dalam robotika, desain robotika
Learning Outcomesmahasiswa mampu memahami tentang robot, sistem kecerdasan buatan, fuzzy logic, jaringan syaraf tiruan dalam robotika, kinematika dan mekanika robot, mikrokontroller dalam robotika, desain robotika
ReferencesHendra Jaya, 2016, Desain dan Implementasi sistem robotika berbasis mikrokontroller, Edukasi Mitra Grafika
Wisnu jatmiko, 2012, Robotika: Teori dan aplikasi, Perpustakaan nasional
Rafiudin, 2015, Kinematika dan Dinamika Robot Lengan, FT. UNHAS
Details ...
Definisi sistem robotika, Aktifitas dan desain pada sistem robotika, Perencanaan dan kontrol aktifitas sistem robotika. Numerical Computer Control pada robotika
Learning OutcomesMahasiswa mampu mendefinisikan dan menganaslisa sistem robotika, Aktifitas dan desain pada sistem robotika, Perencanaan dan kontrol aktifitas sistem robotika. Numerical Computer Control pada robotika
ReferencesBio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies by Dario Floreanoand Claudio Mattiussi, MIT Press
Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
Lentin Joseph, Jonathan Cacace
Details ...
Definisi sistem robotika, Aktifitas dan desain pada sistem robotika, Perencanaan dan kontrol aktifitas sistem robotika. Numerical Computer Control pada robotika
Learning OutcomesMahasiswa mampu mendefinisikan dan menganaslisa sistem robotika, Aktifitas dan desain pada sistem robotika, Perencanaan dan kontrol aktifitas sistem robotika. Numerical Computer Control pada robotika
ReferencesBio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies by Dario Floreanoand Claudio Mattiussi, MIT Press
Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
Lentin Joseph, Jonathan Cacace
Details ...
Definisi sistem robotika, Aktifitas dan desain pada sistem robotika, Perencanaan dan kontrol aktifitas sistem robotika. Numerical Computer Control pada robotika
Learning OutcomesMahasiswa mampu mendefinisikan dan menganaslisa sistem robotika, Aktifitas dan desain pada sistem robotika, Perencanaan dan kontrol aktifitas sistem robotika. Numerical Computer Control pada robotika
ReferencesBio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies by Dario Floreanoand Claudio Mattiussi, MIT Press
Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
Lentin Joseph, Jonathan Cacace
Details ...
Definisi sistem robotika, Aktifitas dan desain pada sistem robotika, Perencanaan dan kontrol aktifitas sistem robotika. Numerical Computer Control pada robotika
Learning OutcomesMahasiswa mampu mendefinisikan dan menganaslisa sistem robotika, Aktifitas dan desain pada sistem robotika, Perencanaan dan kontrol aktifitas sistem robotika. Numerical Computer Control pada robotika
ReferencesBio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies by Dario Floreanoand Claudio Mattiussi, MIT Press
Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
Lentin Joseph, Jonathan Cacace
Details ...
Mata kuliah ini berisi tentang pengenalan robot, sistem kecerdasan buatan, fuzzy logic, jaringan syaraf tiruan dalam robotika, kinematika dan mekanika robot, mikrokontroller dalam robotika, desain robotika
Learning Outcomesmahasiswa mampu memahami tentangrobot, sistem kecerdasan buatan, fuzzy logic, jaringan syaraf tiruan dalam robotika, kinematika dan mekanika robot, mikrokontroller dalam robotika, desain robotika
ReferencesHendra Jaya, 2016, Desain dan Implementasi sistem robotika berbasis mikrokontroller, Edukasi Mitra Grafika
Wisnu jatmiko, 2012, Robotika: Teori dan aplikasi, Perpustakaan nasional
Rafiudin, 2015, Kinematika dan Dinamika Robot Lengan, FT. UNHAS
Details ...