Deskripsi Mata Kuliah                                 :

Mata kuliah ini membahas tentang  konsep robotika, komponen robotika, matriks LED, penampil tujuh segmen, LCD, dasar motor, sensor ultrasonik dan inframerah, sensor suhu, sensor api dan cahaya, robot pengikut cahaya, robot pengikut garis analog dan berbasis mikrokontroller, robot pendeteksi api, robot penghindar halangan.

CapaianPembelajaran Mata Kuliah           :

• Mahasiswa mampu menjelaskan konsep dasar robotika.
• Mahasiswa mampu menjelaskan komponen robotika.
• Mahasiswa mampu menjelaskan dan merancang sensor robotika.
• Mahasiswa mampu menjelaskan dan merancang robot pengikut cahaya analog.
• Mahasiswa mampu menjelaskan dan merancang robot pengikut garis analog dan berbasis mikrokontroller.
• Mahasiswa mampu menjelaskan dan merancang robot pendeteksi api.
• Mahasiswa mampu menjelaskan dan merancang robot penghindar halangan.

1. Malik, Moh.Ibnu, 2006, Membuat Robot Cerdas, Elex Media Komputindo, Jakarta
2. Abdul Kadir, 2015, Panduan Mempelajari Aneka Proyek Berbasis Mikrokontroler, Penerbit Andi, Yogyakarta.
3. McRoberts, M, 2009, Arduino Starters Kit Manual a Complete Beginners Guide to the Arduino, United Kingdom Eartshine Design.
4. Mada Sanjaya WS.Ph.D, 2015, Membuat Robot Cerdas Berbasis Vision Menggunakan Matlab dan Code Vision AVR, Penerbit Andi, Yogyakarta.
5. Taufik Dwi Septian Suyadhi, 2010, Buku Pintar Robotika Bagaimana Merancang dan Membuat Robot Sendiri, Penerbit Andi, Yogyakarta.
6. Agfianto Eko Putra, 2005, Pengendalian Mobile Robot, Penerbit Gava Media, Yogyakarta.

Deskripsi Mata Kuliah                                 :

Mata kuliah ini membahas tentang  konsep robotika, komponen robotika, matriks LED, penampil tujuh segmen, LCD, dasar motor, sensor ultrasonik dan inframerah, sensor suhu, sensor api dan cahaya, robot pengikut cahaya, robot pengikut garis analog dan berbasis mikrokontroller, robot pendeteksi api, robot penghindar halangan.

CapaianPembelajaran Mata Kuliah           :

• Mahasiswa mampu menjelaskan konsep dasar robotika.
• Mahasiswa mampu menjelaskan komponen robotika.
• Mahasiswa mampu menjelaskan dan merancang sensor robotika.
• Mahasiswa mampu menjelaskan dan merancang robot pengikut cahaya analog.
• Mahasiswa mampu menjelaskan dan merancang robot pengikut garis analog dan berbasis mikrokontroller.
• Mahasiswa mampu menjelaskan dan merancang robot pendeteksi api.
• Mahasiswa mampu menjelaskan dan merancang robot penghindar halangan.

1. Malik, Moh.Ibnu, 2006, Membuat Robot Cerdas, Elex Media Komputindo, Jakarta
2. Abdul Kadir, 2015, Panduan Mempelajari Aneka Proyek Berbasis Mikrokontroler, Penerbit Andi, Yogyakarta.
3. McRoberts, M, 2009, Arduino Starters Kit Manual a Complete Beginners Guide to the Arduino, United Kingdom Eartshine Design.
4. Mada Sanjaya WS.Ph.D, 2015, Membuat Robot Cerdas Berbasis Vision Menggunakan Matlab dan Code Vision AVR, Penerbit Andi, Yogyakarta.
5. Taufik Dwi Septian Suyadhi, 2010, Buku Pintar Robotika Bagaimana Merancang dan Membuat Robot Sendiri, Penerbit Andi, Yogyakarta.
6. Agfianto Eko Putra, 2005, Pengendalian Mobile Robot, Penerbit Gava Media, Yogyakarta.

Secara khusus mata kuliahRobotika ini menjelaskan berbagai hal yang berkaitan dengan prinsip dan prosedur tentang : Mekanik, Elektronik, Kendali berbasis Prosesor dan Pemrograman.

Penyampaian mata kuliah Robotika ini bertujuan untuk memberikan penjelasan kepada para mahasiswa secara lengkap tentang prinsip-prinsip dan prosedur dalam mengembangkan robotika. sehingga nantinya dapat digunakan untuk kelancaran dalam menyelesaikan tugas-tugas yang diberikan oleh dosen.

http://arduino.cc. (n.d.)

http://fritzing.org/

http://arduino.cc/blog/2010/01/01/uno-punto-zero/

http://code.google.com/p/arduino/issues/list?q=milestone=1.0

http://processing.org http://www.pragprog.com/titles/msard/errata

http://flickr.com

http://makershed.com

http://adafruit.com

http://radioshack.com

http://digikey.com

http://sparkfun.com

http://mouser.com

http://www.analog.com/en/sensors/digital-temperature- sensors/tmp36/products/product.html

http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-uno-schematic.pdf http://arduino.cc/en/Main/Boards

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLilyPad

http://arduino.cc. (n.d.).

http://fritzing.org/

http://arduino.cc/blog/2010/01/01/uno-punto-zero/

http://code.google.com/p/arduino/issues/list?q=milestone=1.0

http://processing.org

http://www.pragprog.com/titles/msard/errata

http://flickr.com

http://makershed.com

http://adafruit.com http://radioshack.com

http://digikey.com

http://sparkfun.com

http://mouser.com

http://www.analog.com/en/sensors/digital-temperature- sensors/tmp36/products/product.html

http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-uno-schematic.pdf http://arduino.cc/en/Main/Boards

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLilyPad

Secara khusus mata kuliah Robotika ini menjelaskan berbagai hal yang berkaitan dengan prinsip dan prosedur tentang : Mekanik, Elektronik, Kendali berbasis Prosesor dan Pemrograman.

Penyampaian mata kuliah Robotika ini bertujuan untuk memberikan penjelasan kepada para mahasiswa secara lengkap tentang prinsip-prinsip dan prosedur dalam mengembangkan robotika. sehingga nantinya dapat digunakan untuk kelancaran dalam menyelesaikan tugas-tugas yang diberikan oleh dosen.

http://arduino.cc. (n.d.).

http://fritzing.org/

http://arduino.cc/blog/2010/01/01/uno-punto-zero/

http://code.google.com/p/arduino/issues/list?q=milestone=1.0

http://processing.org

http://www.pragprog.com/titles/msard/errata

http://flickr.com

http://makershed.com

http://adafruit.com

http://radioshack.com

http://digikey.com

http://sparkfun.com

http://mouser.com

http://www.analog.com/en/sensors/digital-temperature- sensors/tmp36/products/product.html

http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-uno-schematic.pdf

http://arduino.cc/en/Main/Boards

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLilyPad

http://arduino.cc. (n.d.).

http://fritzing.org/

http://arduino.cc/blog/2010/01/01/uno-punto-zero/

http://code.google.com/p/arduino/issues/list?q=milestone=1.0

http://processing.org

http://www.pragprog.com/titles/msard/errata

http://flickr.com

http://makershed.com

http://adafruit.com

http://radioshack.com

http://digikey.com

http://sparkfun.com

http://mouser.com

http://www.analog.com/en/sensors/digital-temperature- sensors/tmp36/products/product.html

http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-uno-schematic.pdf

http://arduino.cc/en/Main/Boards

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLilyPad

Penyampaian mata kuliah Robotika ini bertujuan untuk memberikan penjelasan kepada para mahasiswa secara lengkap tentang prinsip-prinsip dan prosedur dalam mengembangkan robotika.

Secara khusus modul Robotika ini menjelaskan berbagai hal yang berkaitan dengan prinsip dan prosedur tentang : Mekanik, Elektronik, Kendali berbasis Prosesor dan Pemrograman.

http://arduino.cc. (n.d.).

http://fritzing.org/

http://arduino.cc/blog/2010/01/01/uno-punto-zero/

http://code.google.com/p/arduino/issues/list?q=milestone=1.0

http://processing.org

http://www.pragprog.com/titles/msard/errata

http://flickr.com

http://makershed.com

http://adafruit.com

http://radioshack.com

http://digikey.com

http://sparkfun.com

http://mouser.com

http://www.analog.com/en/sensors/digital-temperature- sensors/tmp36/products/product.html

http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-uno-schematic.pdf

http://arduino.cc/en/Main/Boards

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLilyPad

Penyampaian mata kuliah Robotika ini bertujuan untuk memberikan penjelasan kepada para mahasiswa secara lengkap tentang prinsip-prinsip dan prosedur dalam mengembangkan robotika. sehingga nantinya dapat digunakan untuk kelancaran dalam menyelesaikan tugas-tugas yang diberikan oleh dosen.

Secara khusus modul Robotika ini menjelaskan berbagai hal yang berkaitan dengan prinsip dan prosedur tentang : Mekanik, Elektronik, Kendali berbasis Prosesor dan Pemrograman.

Semoga modul perkuliahan Robotika ini dapat membantu para mahasiswa untuk mengenal dan memahami materi Robotika.

http://arduino.cc. (n.d.).

http://fritzing.org/

http://arduino.cc/blog/2010/01/01/uno-punto-zero/

http://code.google.com/p/arduino/issues/list?q=milestone=1.0

http://processing.org

http://www.pragprog.com/titles/msard/errata

http://flickr.com

http://makershed.com

http://adafruit.com

http://radioshack.com

http://digikey.com

http://sparkfun.com

http://mouser.com

http://www.analog.com/en/sensors/digital-temperature- sensors/tmp36/products/product.html

http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-uno-schematic.pdf

http://arduino.cc/en/Main/Boards

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLilyPad

Penyampaian mata kuliah Robotika ini bertujuan untuk memberikan penjelasan kepada para mahasiswa secara lengkap tentang prinsip-prinsip dan prosedur dalam mengembangkan robotika. sehingga nantinya dapat digunakan untuk kelancaran dalam menyelesaikan tugas-tugas yang diberikan oleh dosen.

Secara khusus modul Robotika ini menjelaskan berbagai hal yang berkaitan dengan prinsip dan prosedur tentang : Mekanik, Elektronik, Kendali berbasis Prosesor dan Pemrograman.

Semoga modul perkuliahan Robotika ini dapat membantu para mahasiswa untuk mengenal dan memahami materi Robotika.

http://arduino.cc. (n.d.).

http://fritzing.org/

http://arduino.cc/blog/2010/01/01/uno-punto-zero/

http://code.google.com/p/arduino/issues/list?q=milestone=1.0

http://processing.org

http://www.pragprog.com/titles/msard/errata

http://flickr.com

http://makershed.com

http://adafruit.com

http://radioshack.com

http://digikey.com

http://sparkfun.com

http://mouser.com

http://www.analog.com/en/sensors/digital-temperature- sensors/tmp36/products/product.html

http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-uno-schematic.pdf

http://arduino.cc/en/Main/Boards

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLilyPad

Mata kuliah Robotika merupakan mata kuliah dalam kurikulum program studi Pendidikan Teknologi Informasi Universitas PGRI Semarang, yang diberikan di semester V. Mata kuliah ini merupakan dasar bagi mahasiswa untuk mempunyai pengetahuan, prinsip-prinsip dan prosedur dalam mengembangkan robotika yang meliputi bagian-bagian robot, sensor robot, penggerak robot dan aplikasi robot. 

Mahasiswa mampu memahami dan mengaplikasikan pengetahuan, prinsip-prinsip dan prosedur dalam robotika yang meliputi bagian-bagian robot, sensor robot, penggerak robot dan aplikasi robot. 

http://arduino.cc. (n.d.).

http://fritzing.org/

http://arduino.cc/blog/2010/01/01/uno-punto-zero/

http://code.google.com/p/arduino/issues/list?q=milestone=1.0

http://processing.org

http://www.pragprog.com/titles/msard/errata

http://flickr.com

http://makershed.com

http://adafruit.com

http://radioshack.com

http://digikey.com

http://sparkfun.com

http://mouser.com

http://www.analog.com/en/sensors/digital-temperature- sensors/tmp36/products/product.html

http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-uno-schematic.pdf

http://arduino.cc/en/Main/Boards

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLilyPad

Mata kuliah Robotika merupakan mata kuliah dalam kurikulum program studi Pendidikan Teknologi Informasi Universitas PGRI Semarang, yang diberikan di semester V. Mata kuliah ini merupakan dasar bagi mahasiswa untuk mempunyai pengetahuan, prinsip-prinsip dan prosedur dalam mengembangkan robotika yang meliputi bagian-bagian robot, sensor robot, penggerak robot dan aplikasi robot. 

Mahasiswa mampu memahami dan mengaplikasikan pengetahuan, prinsip-prinsip dan prosedur dalam robotika yang meliputi bagian-bagian robot, sensor robot, penggerak robot dan aplikasi robot. 

http://arduino.cc. (n.d.).

http://fritzing.org/

http://arduino.cc/blog/2010/01/01/uno-punto-zero/

http://code.google.com/p/arduino/issues/list?q=milestone=1.0

http://processing.org

http://www.pragprog.com/titles/msard/errata

http://flickr.com

http://makershed.com

http://adafruit.com

http://radioshack.com

http://digikey.com

http://sparkfun.com

http://mouser.com

http://www.analog.com/en/sensors/digital-temperature- sensors/tmp36/products/product.html

http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-uno-schematic.pdf

http://arduino.cc/en/Main/Boards

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLilyPad

Mata kuliah ini membahas tentang  konsep robotika, komponen robotika, matriks LED, penampil tujuh segmen, LCD, dasar motor, sensor ultrasonik dan inframerah, sensor suhu, sensor api dan cahaya, robot pengikut cahaya, robot pengikut garis analog dan berbasis mikrokontroller, robot pendeteksi api, robot penghindar halangan.

-

1. Malik, Moh.Ibnu, 2006, Membuat Robot Cerdas, Elex Media Komputindo, Jakarta

2. Abdul Kadir, 2015, Panduan Mempelajari Aneka Proyek Berbasis Mikrokontroler, Penerbit Andi, Yogyakarta.

3. McRoberts, M, 2009, Arduino Starters Kit Manual a Complete Beginners Guide to the Arduino, United Kingdom Eartshine Design.

4. Mada Sanjaya WS.Ph.D, 2015, Membuat Robot Cerdas Berbasis Vision Menggunakan Matlab dan Code Vision AVR, Penerbit Andi, Yogyakarta.

5. Taufik Dwi Septian Suyadhi, 2010, Buku Pintar Robotika Bagaimana Merancang dan Membuat Robot Sendiri, Penerbit Andi, Yogyakarta.

Agfianto Eko Putra, 2005, Pengendalian Mobile Robot, Penerbit Gava Media, Yogyakarta.

Mata kuliah ini membahas tentang  konsep robotika, komponen robotika, matriks LED, penampil tujuh segmen, LCD, dasar motor, sensor ultrasonik dan inframerah, sensor suhu, sensor api dan cahaya, robot pengikut cahaya, robot pengikut garis analog dan berbasis mikrokontroller, robot pendeteksi api, robot penghindar halangan.

-

1. Malik, Moh.Ibnu, 2006, Membuat Robot Cerdas, Elex Media Komputindo, Jakarta

2. Abdul Kadir, 2015, Panduan Mempelajari Aneka Proyek Berbasis Mikrokontroler, Penerbit Andi, Yogyakarta.

3. McRoberts, M, 2009, Arduino Starters Kit Manual a Complete Beginners Guide to the Arduino, United Kingdom Eartshine Design.

4. Mada Sanjaya WS.Ph.D, 2015, Membuat Robot Cerdas Berbasis Vision Menggunakan Matlab dan Code Vision AVR, Penerbit Andi, Yogyakarta.

5. Taufik Dwi Septian Suyadhi, 2010, Buku Pintar Robotika Bagaimana Merancang dan Membuat Robot Sendiri, Penerbit Andi, Yogyakarta.

Agfianto Eko Putra, 2005, Pengendalian Mobile Robot, Penerbit Gava Media, Yogyakarta.