Course Descriptions

Mata kuliah ini membahas tentang konsep dasar sistem pengaturan atau kendali, fungsi alih menggunakan diagram blok dan grafik aliran sinyal, pemodelan sistem, tanggapan sistem, stabilitas sistem, root locus, diagram bode, dan perancangan sistem pengendali PID.

Learning Outcomes

• Mahasiswa mampu menjelaskan dan mengidentifikasi komponen sistem pengaturan.
• Mahasiswa mampu menjelaskan dan merancang sistem pengaturan dengan diagram blok dan grafik aliran sinyal (GAS).
• Mahasiswa mampu merancang pemodelan sistem pada rangkaian listrik, generator listrik, motor listrik, sistem mekanis.
• Mahasiswa mampu menjelaskan tanggapan sistem kalang terbuka dan kalang tertutup.
• Mahasiswa mampu menjelaskan konsep stabilitas sistem dan merancang stabilitas sistem menggunakan root locus dan diagram bode.
• Mahasiswa mampu merancang sistem pengendali PID

References

1. N. Nise, Control Systems Engineering, Wiley Publisher, 2005.
2. Ogata, Modern Control Systems 4th, Prentice Hall, 2002.
3. Raven, Automatic Control Engineering, McGraw-Hilll, 1995.
4. Rohani Jahja Widodo, Sistem Kendali Dasar, Graha Ilmu, 2014.

Details ...